Robert Sime "Roy" Aitken (24 novembre 1958 a Irvine, Scozia) è un ex calciatore (centrocampista) e allenatore di calcio. Ha giocato per 14 anni nel Celtic Glasgow (dal 1987 al 1990 come capitano) ed ha inoltre giocato per Newcastle United, FC St. Mirren e FC Aberdeen. Ha partecipato alle Coppe del Mondo di calcio del 1986 e del 1990 con la nazionale scozzese, ma è stato eliminato nella fase a gironi entrambe le volte.
Dopo la fine della sua carriera attiva, ha lavorato come allenatore. Dal 1995 al 1997 ha allenato il FC Aberdeen, con cui ha vinto la Coppa di Lega scozzese nel 1996. Nel giugno 2003 è diventato vice allenatore dell'Aston Villa a Birmingham sotto la guida di David O'Leary. Dopo un'offerta dalla Federazione di Calcio scozzese, ha terminato la sua esperienza all'Aston Villa per diventare vice allenatore della Nazionale scozzese da gennaio 2006 a novembre 2007, fino a quando ha seguito Alex McLeish al Birmingham City, dove Aitken ha continuato a lavorare come suo vice allenatore. Nel luglio 2010 ha lasciato nuovamente il Birmingham City per lavorare come vice allenatore presso l'Al-Ahli Club a Dubai fino a maggio 2011.