Felipe Jaramillo Velásquez (Santa Rosa de Osos, 18 aprile 1996) è un calciatore colombiano. Gioca come centrocampista difensivo e attualmente milita nell'Envigado Fútbol Club della Prima Divisione di Colombia.
Su padre, Jesús Jaramillo, è stato anche un calciatore negli anni '80. Ha giocato come portiere ed ha giocato per Atlético Nacional e Millonarios.
Tracciato
Atletico Nazionale
Arrivò nelle giovanili dell'Atlético Nacional nel 2010, sotto la guida di Norberto Peluffo, e vi rimase fino al 2015. Lasciò il club Verdolaga senza nemmeno esordire nel calcio professionistico colombiano con quella squadra.
Breve passaggio nel calcio argentino
Per un anno ha provato fortuna in Argentina. Durante i primi mesi dell'anno ha fatto dei provini al Gimnasia y Esgrima (LP) dove, nonostante abbia piaciuto, alla fine per varie questioni non è riuscito a firmare con quel club. Nei mesi successivi ha giocato per il Defensores de Cambaceres tra la squadra riserve e la squadra professionistica.
Ritorno al calcio colombiano e debutto con i Leones
Il centrocampista fa il suo debutto nel club di Antioquia nell'anno 2017, squadra in cui ha concluso il suo percorso di formazione nelle giovanili. Jaramillo ha giocato 77 partite con la squadra, arrivando anche a indossare la fascia da capitano in alcune partite, il che gli ha valso l'interesse di diversi club tradizionali della lega locale.
Millonarios
Il 26 novembre 2018 viene confermato come nuovo giocatore del Millonarios FC per la stagione 2019 su richiesta di Jorge Luis Pinto. Debutta il 27 gennaio nella vittoria in trasferta per 1-0 contro l'Envigado FC. Segna il suo primo gol da ambasciatore il 28 aprile contro il Junior de Barranquilla con un potente tiro da media distanza che supera facilmente il portiere Sebastián Viera, alla fine vincendo per 2-0.
Envigado Football Club
Il 15 dicembre 2022 viene confermato come nuovo giocatore dell'Envigado Fútbol Club.