Milan Petržela (19 giugno 1983 a Praga) è un calciatore ceco.
Carriera nel club
Milan Petržela ha giocato nella sua giovinezza per il TJ Hoštice-Heroltice, il Petra Drnovice, il Rostex Vyškov, il Zeman Brno e di nuovo per il FK Drnovice, dove nel 2003 è riuscito a entrare nella squadra senior, che all'epoca giocava nella seconda lega ceca.
Nell'agosto del 2003, il centrocampista si trasferì al 1. FC Slovácko nella Gambrinus-Liga. Lì disputò 70 partite di prima divisione in tre anni e nel gennaio del 2007 fu ingaggiato dallo Sparta Praga. Tuttavia, i capitolini prestarono Petržela nel marzo del 2007 al FK Jablonec, dove disputò 24 incontri, segnando un gol. Nella stagione 2007/08 Petržela tornò allo Sparta Praga. Nel gennaio 2008 si trasferì al Viktoria Pilsen.
Nel luglio 2012 il FC Augsburg ha ingaggiato Petržela con un contratto che sarebbe scaduto il 30 giugno 2015. Tuttavia, il suo contratto è stato risolto in via concordata già a giugno 2013 e lui è tornato al Viktoria Pilsen.
Nell'agosto 2019 è tornato al 1. FC Slovácko.
Nazionale
Dopo sei partite con la selezione U20 della Repubblica Ceca nel 2003, Milan Petržela ha disputato 14 partite con la nazionale U21 dal 2004 al 2005. Dal 2010 gioca per la nazionale A.