Peter Urminský (nato il 24 maggio 1999) è un calciatore professionista slovacco che gioca per il club scozzese St Mirren, come portiere.
Carriera
Urminský ha iniziato la sua carriera allo Spartak Trnava, trasferendosi in prestito al Trenčín nel febbraio 2019. Nel gennaio 2020 ha firmato per il club scozzese St Mirren. Il portiere di St Mirren, Vaclav Hladky, si è offerto di fare da mentore a Urminský.
Nel settembre 2020 è stato escluso dalle azioni della squadra di prima squadra dopo essersi allenato con giocatori che avevano dato positivo al coronavirus, nonostante il suo stesso test fosse risultato negativo. Nel febbraio 2021 si è unito all'Ayr United in prestito di emergenza per 7 giorni. Il prestito è stato successivamente esteso fino alla fine della stagione.
Nel maggio 2021 ha firmato un nuovo contratto annuale con lo St Mirren. Ad agosto 2021 è stato elogiato per le sue prestazioni con lo St Mirren B.
Si è trasferito in prestito al Stenhousemuir nel gennaio 2022.
Ha esordito per lo St Mirren nel luglio 2022 durante la fase a gironi della Scottish League Cup, a seguito di un infortunio del portiere titolare Trevor Carson.
Nel gennaio 2023, ha esteso il suo contratto fino a gennaio 2023.