Andrea Censori (nato il 25 luglio 1988) è un calciatore italiano che gioca come centrocampista.
Carriera
Cresciuto nel settore giovanile, Censori ha iniziato la sua carriera da professionista presso il club locale Santegidiese. Ha giocato a livello professionistico per Arezzo, Giulianova e Valle del Giovenco (in Serie C), e a livello non professionistico per Nerostellati, Jesina, Avezzano e Campobasso (in Serie D), e per San Nicolò, Ciabbino e San Marco Servigliano (in Eccellenza).
Nel luglio 2021, Censori si è unito all'Alba Adriatica dalla Santegidiese in vista della stagione 2021-2022 a titolo gratuito.