Andrew "Andy" Madley (5 settembre 1983 a Huddersfield, West Yorkshire) è un arbitro di calcio inglese.
Dal 2011, Madley dirige partite nella EFL League Two, nella EFL League One e nella EFL Championship. Dal suo debutto nel marzo 2018, è diventato arbitro in Premier League e ha già diretto oltre 70 partite in questa competizione. Nella stagione 2019/20 è stato promosso al gruppo più alto degli arbitri inglesi e da allora è principalmente impegnato in Premier League.
Dal 2020, Madley è presente nella lista degli arbitri della FIFA (dal 2022 anche come arbitro video) e dirige partite internazionali di calcio. Tra le altre cose, ha arbitrato una partita nella Lega C della UEFA Nations League 2020/21.
Il 19 maggio 2019 Madley è stato l'arbitro della finale della FA Trophy 2018/19 tra AFC Fylde e Leyton Orient (1-0) allo Stadio di Wembley a Londra.
È il fratello maggiore di Robert Madley, che è stato anch'egli arbitro di Premier League e della FIFA.