Claus Bo Larsen (28 ottobre 1965 a Odense) è un ex arbitro di calcio danese.
Larsen era un arbitro FIFA. Ha partecipato alle Olimpiadi di Atene e al Campionato mondiale U20 del 2005 nei Paesi Bassi. Nelle qualificazioni alla Coppa del Mondo di calcio del 2006 ha arbitrato, tra le altre partite, la partita di andata dei play-off tra Uruguay e Australia. Era tra i 44 arbitri preselezionati dalla FIFA per il Campionato mondiale di calcio del 2006.
Nella UEFA Champions League, arbitrò tre partite nella stagione 2005/2006, tra cui due del Werder Brema (contro il RSC Anderlecht e il FC Barcelona). Nella stagione 2008/09 arbitro il primo tempo della semifinale tra Manchester United e Arsenal FC.
Larsen è un manager delle dogane, è sposato e vive nella sua città natale.