Karl-Josef Assenmacher (30 maggio 1947) è un ex arbitro di calcio tedesco.
L'Assenmacher, residente a Hürth, ha arbitrato un totale di 153 partite della Bundesliga tra il 1978 e il 1994, e 99 partite della Seconda Lega tra il 1976 e il 1994. Dal 1983 al 1993 ha fatto parte della lista FIFA. Ha arbitrato 12 partite internazionali e 18 partite di coppe europee, tra cui la finale della Coppa delle Coppe nel 1993, che segnò la chiusura della sua carriera internazionale.
Assenmacher, che gioca per il TTC Mersch Pattern di Aldenhoven, ha vinto nel 2003 i World Senior Games nel tennis da tavolo.