Miroslav Zelinka (23 febbraio 1981) è un arbitro di calcio ceco.
Zelinka dirige dalla stagione 2008/09 partite nella prima lega di calcio ceca. Fino ad ora, ha già avuto più di 250 presenze.
Dal 2011 al 2021, Zelinka è stato incluso nella lista degli arbitri FIFA (dal 2022 come video arbitro) e ha arbitrato partite di calcio internazionali. Dall settembre 2012 al novembre 2018, Zelinka ha arbitrato in totale 19 partite dell'Europa League. Inoltre, ha arbitrato partite nella Nations League, nelle qualificazioni per il Campionato Europeo 2016, nelle qualificazioni europee per la Coppa del Mondo 2014 in Brasile e per il Campionato del Mondo 2018 in Russia, oltre a partite amichevoli. Durante il Campionato Europeo Under-21 del 2013 in Israelee, Zelinka ha ricoperto il ruolo di guardalinee.
Il 14 aprile 2014, Zelinka ha arbitrato la finale della UEFA Youth League 2013/14 tra Benfica Lisbona e FC Barcelona (0:3).
Il 9 maggio 2018, Zelinka ha diretto la finale della Coppa di calcio della Repubblica Ceca 2017/18 tra Slavia Praga e FK Jablonec (3:1).