Radu Marian Petrescu (12 novembre 1982 a Bucarest) è un arbitro di calcio rumeno.
Dal 2012 è stato inserito nella lista degli arbitri FIFA e dirige partite di calcio internazionali.
Nella stagione 2016/17, Petrescu ha arbitrato per la prima volta una partita nell'Europa League, finora non ha arbitrato partite nella Champions League, ma nelle qualificazioni per entrambe le competizioni. Inoltre, ha già arbitrato partite nella Nations League, nelle qualificazioni per l'Europeo 2021, nelle qualificazioni europee per i Mondiali 2018 in Russia e i Mondiali 2022 in Qatar, così come amichevoli.
Il 25 maggio 2019, Petrescu ha arbitrato la finale della Cupa României 2018/19 tra Astra Giurgiu e FC Viitorul Constanța (1:2).