Rafael Carioca ha avuto una carriera ricca di successi sin dal suo debutto nel calcio professionistico. Il 10 maggio 2008, ha fatto il suo debutto in Serie A con il Grêmio. Da quel momento in poi, ha iniziato a farsi un nome nel calcio brasiliano.
Dopo un breve periodo al Grêmio, Carioca si è trasferito al Spartak Moskva il 15 marzo 2009, facendo così il suo esordio nella Premier League russa. Ha continuato a sfidare se stesso e il suo talento, debuttando nella Coppa il 15 luglio 2009.
Il 28 gennaio 2010, Carioca ha fatto il suo debutto con il Vasco da Gama nella Carioca 1, una delle competizioni più importanti del Brasile. Poco dopo, il 11 febbraio 2010, ha anche debuttato nella Copa do Brasile con la stessa squadra.
Nel corso della sua carriera, Carioca ha raggiunto molti traguardi significativi. Il 7 novembre 2010, ha giocato la sua 50ª partita con il Vasco da Gama. Ha continuato a collezionare partite e successi, debuttando nella Europa League il 17 febbraio 2011 e nella UEFA Champions League il 19 settembre 2012.
Il 6 maggio 2012 è stato un giorno speciale per Carioca, poiché ha segnato il suo primo goal ufficiale con lo Spartak Moskva. Ha continuato a giocare sia in competizioni nazionali che internazionali, debuttando nella Qualif. Champions il 21 agosto 2012 e raggiungendo la sua 100ª partita con lo Spartak Moskva il 16 marzo 2013.
Dopo aver raggiunto la sua 100ª partita nella Premier League il 23 novembre 2013, Carioca ha iniziato una nuova avventura con l'Atlético Mineiro il 17 agosto 2014. Qui ha continuato a lasciare il suo segno, segnando il suo primo goal con la squadra il 8 marzo 2015 e giocando nella Copa Libertadores il 19 febbraio 2015.
Nel corso degli anni, Carioca ha continuato a giocare a livello internazionale, debuttando nella Liga NOS il 28 gennaio 2016. Ha raggiunto altri traguardi importanti, come la sua 150ª partita con l'Atlético Mineiro il 28 maggio 2017 e la sua 150ª partita nella Serie A il 15 giugno 2017.
Dopo una breve parentesi al Tigres UANL, Carioca ha debuttato nella Liga MX Apertura il 27 agosto 2017. Ha continuato a giocare in diverse competizioni messicane, come la Copa MX Apertura il 31 agosto 2017, la Liga MX Finals Ap. il 23 novembre 2017, la Liga MX Clausura il 6 gennaio 2018 e la CONCACAF Champions il 21 febbraio 2018.
Il 25 febbraio 2018, Carioca ha segnato il suo primo goal con il Tigres UANL. Ha continuato a giocare in diverse competizioni come la Liga MX Finals Cl. il 4 maggio 2018, la Campeón de Campeones il 16 luglio 2018, la Campeones Cup il 20 settembre 2018 e la Leagues Cup il 25 luglio 2019.
Dopo aver giocato 50 partite nella Liga MX Apertura il 16 agosto 2020, Carioca ha debuttato nella Club World Cup il 4 febbraio 2021. Ha continuato a collezionare partite e ha raggiunto un altro traguardo importante, giocando la sua 50ª partita nella Liga MX Clausura il 5 aprile 2021.
Il 18 maggio 2023, Carioca ha raggiunto un risultato straordinario, giocando la sua 250ª partita con il Tigres UANL. La sua carriera è stata ricca di successi e continua ad essere un giocatore di spicco nel panorama calcistico internazionale.
