Debutto |
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 Italia Sub 16 |
16 anni |
15 Febbraio 2017 |
Primo goal ufficiale, Esordio per squadra, Primo goal in squadra, Esordio in categoria |
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 Atalanta Sub 17 Campionato Nazionale Under-17 |
16 anni |
10 Dicembre 2017 |
Prima doppietta |
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| Atalanta Sub 17 |
17 anni |
17 Giugno 2018 |
Primo goal internazionale |
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 Italia U19s |
17 anni |
10 Settembre 2018 |
Esordio per squadra, Esordio in categoria |
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 Atalanta Sub 19 Campionato Primavera 1 |
17 anni |
16 Settembre 2018 |
Primo goal in squadra |
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| Atalanta Sub 19 |
17 anni |
21 Settembre 2018 |
Esordio per squadra, Esordio in categoria |
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Italia U19s U19 EC Qualifying |
17 anni |
10 Ottobre 2018 |
Esordio in categoria |
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 Coppa Italia Primavera |
17 anni |
23 Gennaio 2019 |
Primo goal in squadra, Prima doppietta internazionale |
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| Italia U19s |
18 anni |
26 Marzo 2019 |
Esordio per squadra, Esordio in categoria |
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 Atalanta Serie A |
18 anni |
15 Aprile 2019 |
Esordio in categoria |
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| UEFA EC U19 |
18 anni |
14 Luglio 2019 |
Esordio in categoria |
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 UEFA Youth League |
18 anni |
18 Settembre 2019 |
Esordio per squadra |
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 Spezia |
19 anni |
4 Ottobre 2020 |
Esordio in categoria |
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 Coppa Italia |
19 anni |
28 Ottobre 2020 |
Primo goal in squadra |
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| Spezia |
19 anni |
25 Novembre 2020 |
Primo goal in squadra |
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| Atalanta |
20 anni |
21 Agosto 2021 |
Esordio per squadra, Esordio in categoria |
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 Italia U21 U21 EC Qualifying |
20 anni |
3 Settembre 2021 |
Esordio per squadra |
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 Genoa |
21 anni |
5 Febbraio 2022 |
Esordio per squadra |
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 Hellas Verona |
21 anni |
7 Agosto 2022 |
Esordio per squadra |
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 Empoli |
22 anni |
4 Febbraio 2023 |
50 partite |
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| Serie A |
22 anni |
25 Febbraio 2023 |
Primo goal in squadra |
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| Empoli |
22 anni |
15 Maggio 2023 |
Esordio per squadra |
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 Lecce |
22 anni |
3 Settembre 2023 |
Primo goal in squadra |
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| Lecce |
22 anni |
23 Ottobre 2023 |
Roberto Piccoli, uno dei talenti emergenti nel mondo del calcio italiano, ha raggiunto una serie di successi sin dal suo debutto. Il 15 febbraio 2017 ha fatto il suo debutto con la nazionale italiana Under 16, mostrando subito le sue abilità calcistiche.
Il 10 dicembre 2017, nella squadra giovanile dell'Atalanta Under 17, ha segnato il suo primo gol ufficiale, dimostrando di essere un attaccante promettente. Nello stesso giorno, ha anche fatto il suo esordio con la squadra e ha segnato il suo primo gol in campionato per quella stagione.
Il 17 giugno 2018 ha realizzato la sua prima doppietta con l'Atalanta Under 17, confermando il suo talento nel finalizzare le azioni.
Il 10 settembre 2018 ha segnato il suo primo gol internazionale con l'Italia Under 19, dimostrando che si può fare strada anche in campo internazionale.
Il 16 settembre 2018 ha fatto il suo esordio nella squadra giovanile dell'Atalanta Sub 19, iniziando a giocare nella Campionato Primavera 1. Il 21 settembre dello stesso anno ha segnato il suo primo gol in quella squadra.
Il 10 ottobre 2018 ha fatto il suo esordio nella nazionale italiana Under 19 durante le qualificazioni per il Campionato Europeo Under 19.
Il 23 gennaio 2019 ha fatto il suo esordio nella Coppa Italia Primavera, dimostrando di poter competere anche in competizioni nazionali.
Il 26 marzo 2019 ha segnato il suo primo gol in nazionale italiana Under 19, realizzando anche la sua prima doppietta internazionale.
Il 15 aprile 2019 ha fatto il suo esordio nella squadra principale dell'Atalanta, giocando nella Serie A italiana.
Il 14 luglio 2019 ha fatto il suo esordio nel Campionato Europeo Under 19 dell'UEFA, dimostrando di poter competere anche a livello continentale.
Il 18 settembre 2019 ha fatto il suo esordio nella UEFA Youth League, l'equivalente della UEFA Champions League per squadre giovanili.
Il 4 ottobre 2020 ha fatto il suo esordio nella squadra del Spezia, dimostrando di poter competere anche nel massimo campionato italiano.
Il 28 ottobre 2020 ha fatto il suo esordio nella Coppa Italia con la maglia dello Spezia.
Il 25 novembre 2020 ha segnato il suo primo gol con lo Spezia.
Il 21 agosto 2021 ha segnato il suo primo gol con la maglia dell'Atalanta nella Supercoppa italiana.
Il 3 settembre 2021 ha fatto il suo esordio nella nazionale italiana Under 21, giocando nelle qualificazioni per il Campionato Europeo Under 21.
Il 5 febbraio 2022 ha fatto il suo esordio nella squadra del Genoa.
Il 7 agosto 2022 ha fatto il suo esordio nella squadra dell'Hellas Verona.
Il 4 febbraio 2023 ha fatto il suo esordio nella squadra dell'Empoli.
Il 25 febbraio 2023 ha raggiunto una pietra miliare nella sua carriera, disputando la sua 50esima partita nella Serie A italiana.
Il 15 maggio 2023 ha segnato il suo primo gol con la maglia dell'Empoli. Questo gol ha sancito il suo impatto e si è guadagnato la fiducia dei tifosi.
