Franciasco Antonioli (14 settembre 1969 a Monza) è un ex portiere di calcio italiano.
Antonioli ha origini nella gioventù dell'AC Milan. Nel 1986 fu inizialmente prestato al Calcio Monza, prima di fare ritorno al Milan nel 1988. Tuttavia, qui non ebbe occasioni di giocare e fu nuovamente prestato. Nella stagione 1990/91 si trasferì all'AC Cesena e nella stagione successiva al FC Modena. Dopo il suo ritorno, ha debuttato nel 1992 nel derby locale contro l'Inter nella Serie A.
Antonioli non è riuscito a imporsi al Milan e è stato quindi prestato al Pisa Calcio durante la pausa invernale della stagione 1993/94. Nell'estate successiva ha lasciato il Milan e ha firmato con il concorrente di squadra AC Reggiana. Tuttavia, con il club è retrocesso dalla Serie A e quindi si è trasferito al FC Bologna. Nel 1999 è passato all'AS Roma, dove grazie alle sue ottime prestazioni è entrato a far parte della squadra nazionale italiana. È stato il secondo portiere all'Europeo 2000, ma non ha giocato alcuna partita internazionale. Nel 2001 è diventato campione d'Italia.
Nel 2003, Antonioli si trasferì alla Sampdoria di Genova, dal 2006 tornò a giocare per il FC Bologna. Nella stagione 2009/10, passò nuovamente all'AC Cesena, dove nel 2012, all'età di quasi 43 anni, terminò la sua carriera.