Gabriel José Urdaneta Rangel (7 gennaio 1976 a Mérida) è un ex calciatore venezuelano, che ha giocato nel ruolo di centrocampista.
Gabriel Urdaneta ha iniziato la sua carriera al Caracas Fútbol Club. Nella stagione 2000/01 è passato al FC Lucerna nella Nationalliga A, dove è rimasto per una stagione e mezza prima di trasferirsi al SV Waldhof Mannheim nella 2. Fußball-Bundesliga. A Mannheim non è riuscito a imporsi, motivo per cui è tornato in Svizzera al FC Lugano durante la stagione 2003/04. Anche qui è stato poco impiegato, quindi alla fine della stagione è cambiato di nuovo squadra, questa volta al SC Kriens nella Challenge League, dove ha giocato regolarmente. Nella stagione 2004/05 il venezuelano è passato al BSC Young Boys, ma nella sua seconda stagione ha avuto sempre meno opportunità di giocare, motivo per cui è passato al FC Vaduz. Alla fine della stagione 2005/06, il FC Vaduz ha risolto il contratto con Urdaneta. È tornato in Venezuela per giocare con la UA Maracaibo. Ha giocato ancora alcuni anni nella prima lega venezuelana. A metà del 2011 è tornato in Svizzera, dove si è unito al FC Köniz nella 1. Liga Classic. Alla fine della stagione 2012/13 è salito di categoria con la sua squadra in 1. Liga Promotion. Nell'estate del 2014 ha concluso la sua carriera attiva.
Nell'estate del 2017, Urdaneta fu assistente di Bernard Pulver presso il FC Köniz. All'inizio del 2019, assunse il ruolo di allenatore capo della seconda squadra del club.




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