Heriberto Herrera Udrizal (24 marzo 1926 a Guarambaré; † 26 luglio 1996 a Asunción) è stato un calciatore e allenatore di calcio paraguaiano.
Durante il suo periodo come allenatore, era conosciuto come "sergente di ferro" per la sua testardaggine. Oltre alla cittadinanza paraguaiana, Herrera possedeva anche quella spagnola.
Carriera
Come giocatore
Heriberto Herrera ha iniziato la sua carriera professionale al Club Nacional nella sua terra natale, il Paraguay. Dal 1952 al 1959 è stato sotto contratto con il club spagnolo Atlético Madrid.
Con la nazionale del Paraguay, il difensore ha vinto la Copa América nel 1953 dopo la vittoria per 3-2 in finale contro il Brasile. Herrera è stato eletto miglior giocatore del torneo. Il 10 marzo 1957 ha disputato la sua unica partita internazionale per la Spagna, pareggiando 2-2 contro la Svizzera.
Come allenatore
Herrera ha iniziato la sua carriera da allenatore in Spagna, dove ha allenato, tra gli altri, il FC Elche e l'Espanyol Barcelona. Dal 1964 al 1969 ha allenato la Juventus Turin, portando la squadra alla vittoria della Coppa Italia nel 1964/65 e al campionato italiano nel 1966/67. Nella finale della Coppa delle Fiere, i suoi Bianconeri sono stati sconfitti per 0-1 dal Ferencváros Budapest nello Stadio Comunale di Torino nel 1964/65.
Nella stagione 1969/70, Herrera ha allenato l'Inter Milano e ha raggiunto il secondo posto in Serie A con i Nerazzurri. All'inizio della stagione successiva, è stato licenziato e il suo successore Giovanni Invernizzi ha portato l'Inter alla vittoria del campionato nel 1970/71. Dopo altre due esperienze in Italia con la Sampdoria Genova e l'Atalanta Bergamo, Heriberto Herrera è tornato in Spagna nel 1975, dove ha lavorato fino al 1982, tra gli altri, al Valencia FC e all'UD Las Palmas.